function CheckDeath: Boolean;//Проверка на смерть
begin
  Result:=false;
    if User.Dead then //умерли
    begin
        Result:=true;
        Print('Bot Umer');//печатаем в лог
        Delay(1000);
        Engine.FaceControl(0,false);//выключаем бота
        Engine.GoHome;//встаем в город
        Delay(10000);//отдыхаем
    end;
end;

if CheckDeath then
begin
//Тут маршрут по городу и возврат назад на спот
end;